·470· 北京科技大学学报 1996年No.5 对应8个开关的α-B坐标系电压矢量为： So:U=0 U8=0 S4:Ua=2/3U U=0 S:U=-1116Us U=-1112Us S:U.=1116Us Ug=-1/2U S3:U=-1116Ua U=1112Ua S:U=1116Us Uo=1112U S,:U=-V213U4Ue=0 S:U=0 U3=0 为适应磁链、转矩控制的快速变化，我们提出一种改进型磁链和转矩控制器，根据磁 链、转矩的给定值中gT与计算值中，T,之差的大小，分别设置了两个滞环环宽εF,eT和 eFeT2,其结构如图3所示. (a) (b) △T △ψ 0 -E Fi 0 -eTw2 ETi -EFu2 EF22 图3改进型控制器(a)磁链(b)转矩 由此，可得到改进型DSC开关状 表1改进型DSC电压矢量选择规则 下选择规则，如表1所示.其特点%123456123456 是，在每一瞬时，会根据转矩和磁链 0U UsUsUs U:U3 0 Us Us U.U:U3 U 的控制要求，从8个矢量中选择符合 0 1 Us U Us Ua Us Uz 2 1 U7 Uo U Uo U Uo 要求的矢量，与以往从两个非零矢量 2 U:Us U Us Us vs 2 Us U2 U:U Us Us 0U:Us UsUs Uz U3 0 Us UsUs U:Us U 和两个零矢量中选择有所不同，它增11心U,G31Uu。 加了调节的及时性和平滑度. 2 U2 Us U Us Us Us 2 Us U:Us U U's Us 从以上规则表中选择开关矢量时，还 需知道磁链矢量在空间的区域位置.其方法是：令K=gπ6·中a,再判断中与K大小和符号 关系，易确定(W.这只需简单的计算和逻辑判断即可. 4开关频率自调整控制 磁链、转矩滞环环宽的选择受器件允许开关频率的限制，不能过窄.但环宽过宽，又造 成转矩控制的平滑性降低.我们引入开关频率自调整控制器，用来调整. 首先，要检测出逆变器开关频率.由DSC控制器可得到开关矢量的选取，也就知道了器 件切换情况.对于数字系统，可更方便地求取某段时间内器件切换的总次数，从而也就确定 了该段时间内的平均开关频率.一般，可选择采样控制周期的整数倍时间作为频率计算时间 段.对于GTR,可选择为50ms或100ms左右. 在控制之前首先需预先给定允许开关频率KFG和允许误差带EKG.开关频率观测值 KFRG与KFG之差，即频率误差EK超过允许误差带上限EKG时，则调整转矩误差带北 京 科 技 大 学 学 报 年 对应 个 开 关 的 一 声坐 标 系 电压 矢 量 为 气 一 叽 一 今 气 一 行万 叽 一 呱 一 而 认 叽 一 扼 今 叽 一 而 认 蜘 一 扼 认 今 叽 一 而 认 肠 一 行 叽 今 气 一 而 饥 叽 一 存 叽 一 万万 姚 叽 一 叽 一 叽 一 。 为 适 应 磁链 、 转 矩 控 制 的快 速 变 化 ， 我 们 提 出一 种 改 进 型 磁 链 和 转 矩 控 制 器 ， 根 据 磁 链 、 转 矩 的给定 值 势 ， ， 与计 算值 势。 ， 毛 之 差 的大小 ， 分别 设置 了 两 个 滞 环 环 宽 。 ， 。 和 。 ， 。 ， 其 结 构 如 图 所示 一 ￡兀 二 一￡ 图 改进型控制器 磁链 转矩 由此 ， 可 得 到 改 进 型 开 关状 态 选 择 规 则 ， 如 表 所 示 其 特 点 是 ， 在 每 一 瞬 时 ， 会 根 据 转 矩 和 磁 链 的控 制 要 求 ， 从 个 矢量 中选 择符 合 要 求 的矢 量 ， 与 以 往从 两个非 零 矢量 和 两 个 零 矢 量 中选 择有 所 不 同 ， 它增 加 了 调 节 的及 时性 和 平 滑度 从 以 上规则 表 中选 择 开 关 矢量 时 ， 还 表 改进型 电压矢 量选择规则 黯 ‘ ， ‘ ’ 口 二不二一二二不哥 乙 勺 勺 厂 认 认 认 姚 认 认 认 认 姚 姚 伪 ， 认 认 姚 认 认 认 姚 认 认 认 认 姚 认 、 姚 认 认 认 认 姚 认 认 姚 认 认 认 认 认 认 姚 认 姚 认 认 认 认 认 姚 认 需 知道 磁链 矢 量 在 空 间 的 区 域 位置 其 方 法是 令 侧 · 劝 ， 再判 断 势叨与 大 小 和 符 号 关系 ， 易 确 定 班扔 这 只 需 简单 的计算 和 逻辑 判 断 即 可 开关频率 自调 整控 制 磁链 、 转 矩 滞 环 环 宽 的选 择 受 器 件 允许 开 关 频 率 的限制 ， 不 能 过 窄 但 环 宽 过 宽 ， 又 造 成 转矩 控 制 的平 滑性 降低 我 们 引人 开 关 频 率 自调 整控 制器 ， 用来 调 整 首 先 ， 要 检 测 出逆 变 器 开 关频 率 由 控 制器 可 得 到 开 关 矢量 的 选 取 ， 也 就 知道 了器 件 切换 情 况 对于 数 字 系 统 ， 可 更 方 便 地 求 取 某 段 时 间 内器 件 切换 的总 次数 ， 从 而 也 就 确 定 了 该段 时 间 内的平 均 开 关 频 率 一 般 ， 可 选 择采样 控 制 周 期 的整 数倍 时 间作为频 率 计算 时 间 段 对于 ， 可 选 择 为 或 左 右 在 控 制 之 前首 先 需 预 先 给 定 允 许 开 关 频 率 和 允 许 误 差 带 开 关 频 率 观 测 值 ， 与 之 差 ， 即 频 率 误 差 超 过 允 许 误 差 带 上 限 时 ， 则 调 整 转 矩 误 差 带