10.6基于根轨迹的相位滞后校正设计 10.7基于Bode图的相位滞后设计 10.8具有前置滤波器的系统 10.9最小节拍响应的设计10.6 基于根轨迹的相位滞后校正设计 10.7 基于Bode图的相位滞后设计 10.8 具有前置滤波器的系统 10.9 最小节拍响应的设计