机械手的运动 Movement of robotics 2.1机械手运动的表示方法 2.2手爪位置和关节变量的关系 2.3雅可比矩阵 2.4手爪力和关节驱动力的关系 2.5机械手运动方程式的求解机械手的运动 Movement of Robotics 2.1 机械手运动的表示方法 2.2 手爪位置和关节变量的关系 2.3 雅可比矩阵 2.4 手爪力和关节驱动力的关系 2.5 机械手运动方程式的求解