③§1.开环系统和闭环系统 ∠∠zm ∠2z 电加煎炉 电加热炉闭环控制系统 扰动量 扰动量 给定量 偏差 输出量 给定量 输出量 2 反馈量 Xtwang@maixidian.edu.cn XIDIAN UNIVERSITY§1. 开环系统和闭环系统 1 2 扰动量 给定量 输出量 xtwang@mai.xidian.edu.cn