简单型(不分节)： 毛状，刺状，钩状， 片状，桶状，梯形， 梳形 复型(分节)： 等齿，异齿(基节)， 端节形态多变 重要分类依据 疣足上刚毛 内刚毛：足刺 外 刚 毛简单型(不分节)： 毛状，刺状，钩状， 片状，桶状，梯形， 梳形 复型(分节)： 等齿，异齿(基节)， 端节形态多变 重要分类依据 疣足上刚毛 内刚毛：足刺 外 刚 毛