+5V R3R4 10K 10K U1 正转 19 XTAL1 PO.0/ADO ■39 P0.1/AD1 ■38 D2 P0.2/AD2 ■37 18 XTAL2 P0.3/AD3 ■36 ■35 1N4148 P0.4/AD4 P0.5/AD5 ■34 、反转 ■33 9■ P0.6/AD6 RST PO.7/AD7 ■32 D1 ■21 P2.01A8 +5V P2.1A9 22 1N4148 ■23 29■ P2.2A10 307 PSEN P2.3A11 ■24 25 P2.4A12 +5V△ 31■ P2.5/A13 ■26 P2.6A14 27 ■28 U2 P2.7A15 COM 9 1 ■10 1■ ■16 20 P1.0 P3.0/RXD P11 P3.1/TXD ■11 2■ 1日 ■15 3 p12 P3.2ANTO 12 3■ ■14 4 ■13 4■ P13 P3.3ANT1 000030 ■13 P1.4 P3.4/T0 ■14 5 8368 ■12 +45.0 ▣ 7 P1.5 P3.5T1 ■15 6▣ 6c ■11 8 P1.6 P3.6MR ■16 ■17 7B 7C ■10 P1.7 P3.7/RD ULN2003A AT89C51 图12-2 单片机控制步进电机接口电路 88 图12-2 单片机控制步进电机接口电路