德仓创机器人 Dechuang Robot 6.羽毛球机器人定位与视觉系统设计 羽毛球机器人实时定位系统是实时得到机器人在球场世界坐标系的位置，运动控制系统据此使机器人准确达到击球 点。由于羽毛球运动的快速性，要求羽毛球机器人定位系统具有实时性、高精度、误差无累积等特点。羽毛球机器 人定位属于室内移动机器人定位问题。 航迹推算法定位 航迹推算定位由陀螺仪、编码器及安装框架构成，属于相对定位方法，其短距离定位精度高、实时性好，但存在累积 误差，又称机器人全场定位模块。 航迹 推算法 机器人 定位 0 无线 视觉 定位 定位 全场定位模块 全场定位模块安装 全场定位模块位置坐标系统 36.羽毛球机器人定位与视觉系统设计 3 羽毛球机器人实时定位系统是实时得到机器人在球场世界坐标系的位置，运动控制系统据此使机器人准确达到击球 点。由于羽毛球运动的快速性，要求羽毛球机器人定位系统具有实时性、高精度、误差无累积等特点。羽毛球机器 人定位属于室内移动机器人定位问题。 机器人 定位 航迹 推算法 视觉 定位 无线 定位 航迹推算法定位 航迹推算定位由陀螺仪、编码器及安装框架构成，属于相对定位方法，其短距离定位精度高、实时性好，但存在累积 误差，又称机器人全场定位模块。 全场定位模块 全场定位模块安装 全场定位模块位置坐标系统