点击下载:北京理工大学理学院:《工程力学》教学资源_第二章 刚体的平面运动
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方位角Q(AB与固定线O夫角) 可确定AB的位置 不受其他约束的平面远动 刚体自由度k=39 可确定 的位置 方位角 ( 与固定线 夹角) AB AB Ox 刚体自由度k = 3 不受其他约束的平面运动
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