机构( mechanisms) 机构只具备机器的前两个特征。即机构是人为的实体组 合,各组合的运动实体之间具有确定的相对运动。常用的机 构有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等等。机构(mechanisms) 机构只具备机器的前两个特征。即机构是人为的实体组 合，各组合的运动实体之间具有确定的相对运动。常用的机 构有连杆机构、凸轮机构、齿轮机构等等