2误差补偿的类型 (1)实时与非实时误差补偿 实时误差补偿一加工过程中,实时进行误差 检测,并紧接着进行误差补偿,不仅可以补偿 系统误差,且可以补偿随机误差。非实时误差 补偿一只能补偿系统淏差。 (2)软件与硬件误差补偿 软件补偿一通过计算机对所建立的数学模型 进行运算后,发出运动指令,由数控随动系统 完成误差补偿动作。软件与硬件补偿的区分是 看补偿信息是由软件还是硬件产生的。 2021/2/212021/2/21 2.误差补偿的类型 （1）实时与非实时误差补偿 实时误差补偿—加工过程中，实时进行误差 检测，并紧接着进行误差补偿，不仅可以补偿 系统误差，且可以补偿随机误差。非实时误差 补偿—只能补偿系统误差。 （2）软件与硬件误差补偿 软件补偿—通过计算机对所建立的数学模型 进行运算后，发出运动指令，由数控随动系统 完成误差补偿动作。软件与硬件补偿的区分是 看补偿信息是由软件还是硬件产生的