说明 质点系的达朗伯惯性力系的主矢等于 质点系的总质量与质心加速度的乘积并冠以 负号 根据定义F=∑酬,F=∑F 并将F=-M。代入Σ+F=0,得 F (e)=M 表明∑F+∑F=0 本质上为质心运动定理的数学表达式 质点系达朗伯惯性力系对空间固定点O的 主矩为各质点的达朗伯惯性力对O的力矩的 矢量和 O=∑m(F)=∑×(m可)表明 说明 质点系的达朗伯惯性力系的主矢等于 质点系的总质量与质心加速度的乘积并冠以 负号 质点系达朗伯惯性力系对空间固定点O的 主矩为各质点的达朗伯惯性力对O的力矩的 矢量和 ( ) ( ) 1 1 i i n i i q i n i MOq mO F r m a     =  =   − = = 根据定义 并将 代入 =1 ( ) +=1 = 0 ,得 n i iq n i e Fi F     = = = = n i Rq iq n i e i e FR F F F 1 1 ( ) ( ) ,     Rq C F Ma   = − c e FR Ma   = ( ) 本质上为质心运动定理的数学表达式 0 1 1 ( )  + = = = n i iq n i e Fi F  