5.2数控机床的主运动 3.C轴控制与同步速度控制 对应Z轴的回转轴（即绕主轴回转）为C轴。 C轴控制与同步速度控制的功能： C轴与进给轴(Z轴或X轴)联动进行插补控制，可以实现 任意曲线的加工。如：螺纹，端面曲线，非圆柱或圆锥的异形 回转表面等。 C轴的控制方式： 主轴的回转位置（转角）控制可由进给伺服电机实现，也可 以由主轴电机实现，此时主轴的位置（角度)由装于主轴上 (不是主轴电机)上的高分辨率编码器检测，主轴作为进给伺 服轴工作。 1111 3. C轴控制与同步速度控制 主轴的回转位置（转角）控制可由进给伺服电机实现，也可 以由主轴电机实现，此时主轴的位置（角度)由装于主轴上 （不是主轴电机）上的高分辨率编码器检测，主轴作为进给伺 服轴工作。 对应Z轴的回转轴（即绕主轴回转）为C轴。 C轴与进给轴（Z轴或X轴）联动进行插补控制，可以实现 任意曲线的加工。如：螺纹，端面曲线，非圆柱或圆锥的异形 回转表面等。 C轴控制与同步速度控制的功能： C轴的控制方式： 5.2 数控机床的主运动