§3.1机构的组成 机构是传递运动和力或者导引构件上的点按给定轨迹运动的 机械装置。机构的组成要素为构件和运动副 构件 、运动副 、运动链(区分运动链和机构) 四、机构§3.1机构的组成 • 一、构件 • 二、运动副 • 三、运动链（区分运动链和机构） • 四、机构 机构是传递运动和力或者导引构件上的点按给定轨迹运动的 机械装置。机构的组成要素为构件和运动副