2、转动 如果刚体上的任意一条直线的方位在运动中变了, 则称刚体作转动。 若轴线固定不动,则称定轴转动。 刚体的一般运动可视为平动和转动的合成运动 如 滚动一轴心的平动+绕轴心的转动 抛体一质心的抛物线运动+绕质心的转动 进动一绕转轴转动+转轴绕定轴的转动如果刚体上的任意一条直线的方位在运动中变了， 则称刚体作转动。 若轴线固定不动，则称定轴转动。 2、转动 刚体的一般运动可视为平动和转动的合成运动。 如： 滚动—轴心的平动 + 绕轴心的转动 抛体—质心的抛物线运动 + 绕质心的转动 进动—绕转轴转动 + 转轴绕定轴的转动