2平面连杆机构 思考题 2-1平面四杆机构的基本形式是什么?它有哪些演化形式?演化的方式有哪些? 2-2什么是曲柄?平面四杆机构曲柄存在的条件是什么?曲柄是否就是最短杆? 2-3什么是行程速比系数?极位夹角?急回特性?三者之间关系如何 2-4什么是平面连杆机构的死点?举出避免死点和利用死点进行工作的例子 2-5平面铰链四杆机构的主要演化形式有哪几种?它们是如何演化来的? 2-6平面四杆机构的设计方法有哪几种?它们的特点是什么? 习题 2-1根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。 110 题图 2-2画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。 题图2-2 2-3设计一曲柄摇杆机构,已知摇杆CD的长度la=75m,行程速比系数1.5,机架 AD的长度L=100mm,摇杆的一个极限位置与机架的夹角ψ=45°,求曲柄连杆 的长度L,Lc 2-4图示为一电炉的炉门,关闭的位置为E,开启的位置为E,试设计一四杆机构来 操作该炉门。相关尺寸见图5 2 平面连杆机构 思 考 题 2-1 平面四杆机构的基本形式是什么？它有哪些演化形式？演化的方式有哪些？ 2-2 什么是曲柄？平面四杆机构曲柄存在的条件是什么？曲柄是否就是最短杆？ 2-3 什么是行程速比系数？极位夹角？急回特性？三者之间关系如何？ 2-4 什么是平面连杆机构的死点？举出避免死点和利用死点进行工作的例子。 2-5 平面铰链四杆机构的主要演化形式有哪几种？它们是如何演化来的？ 2-6 平面四杆机构的设计方法有哪几种？它们的特点是什么？ 习 题 2-1 根据尺寸和机架判断铰链四杆机构的类型。 题图 2-1 2-2 画出各机构的压力角传动角。箭头标注的构件为原动件。 a) b) c) 题图 2-2 2-3 设计一曲柄摇杆机构，已知摇杆 CD 的长度 LCD=75mm ，行程速比系数 K=1.5，机架 AD 的长度 LAD = 100mm，摇杆的一个极限位置与机架的夹角ψ=45°，求曲柄连杆 的长度 LAB,LBC。 2-4 图示为一电炉的炉门，关闭的位置为 E1，开启的位置为 E2，试设计一四杆机构来 操作该炉门。相关尺寸见图