南昌航空大学硕士学位论文 目录 目录 摘要 I Abstract. 目录 第1章绪论 ..1 1.1引言 .1 1.2扑翼飞行器的研究现状. 2 1.2.1国外扑翼飞行器的研究现状 1.2.2国内扑翼飞行器的研究现状 ..4 1.3扑翼生物飞行的机理研究… 1.4本文的主要研究内容 6 第2章仿生翅翼有限元模型的建立及静力学分析 ·> 2.1扑翼生物飞行的尺度律研究 > 2.2仿生翅翼模型的设计… 2.3有限元理论 11 2.3.1 ANSYS的量纲以及参数确定 12 2.3.2仿生翅翼的有限元网格划分 13 2.4仿生翅翼的静力学分析. 14 2.4.1竖向均布载荷. 15 2.4.2弯矩作用下 16 2.4.3扭矩作用下 e 2.5本章小结 20 第3章扑翼机构的设计与研究 22 3.1常见扑翼机构的分析… 22 3.2扑翼飞行对扑翼机构的要求 24 3.3曲柄摇杆机构的分析… 25 3.3.1无急回特性曲柄摇杆机构 25 3.3.2具有急回特性的空间曲柄摇杆机构的设计 公 3.4齿轮减速机构的设计 29 万方数据南昌航空大学硕士学位论文 目录 目录 摘 要........................................................................................................................................................I Abstract................................................................................................................................................. II 目录..........................................................................................................................................................I 第 1 章 绪论...........................................................................................................................................1 1.1 引言..........................................................................................................................................1 1.2 扑翼飞行器的研究现状..........................................................................................................2 1.2.1 国外扑翼飞行器的研究现状...................................................................................... 2 1.2.2 国内扑翼飞行器的研究现状...................................................................................... 4 1.3 扑翼生物飞行的机理研究..................................................................................................... 4 1.4 本文的主要研究内容...............................................................................................................6 第 2 章 仿生翅翼有限元模型的建立及静力学分析.......................................................................... 7 2.1 扑翼生物飞行的尺度律研究................................................................................................. 7 2.2 仿生翅翼模型的设计..............................................................................................................8 2.3 有限元理论............................................................................................................................11 2.3.1 ANSYS 的量纲以及参数确定................................................................................ 12 2.3.2 仿生翅翼的有限元网格划分.................................................................................... 13 2.4 仿生翅翼的静力学分析....................................................................................................... 14 2.4.1 竖向均布载荷.............................................................................................................15 2.4.2 弯矩作用下.................................................................................................................16 2.4.3 扭矩作用下.................................................................................................................18 2.5 本章小结................................................................................................................................20 第 3 章 扑翼机构的设计与研究........................................................................................................ 22 3.1 常见扑翼机构的分析............................................................................................................22 3.2 扑翼飞行对扑翼机构的要求............................................................................................... 24 3.3 曲柄摇杆机构的分析............................................................................................................25 3.3.1 无急回特性曲柄摇杆机构........................................................................................ 25 3.3.2 具有急回特性的空间曲柄摇杆机构的设计............................................................ 26 3.4 齿轮减速机构的设计............................................................................................................29 万方数据