.844. 智能系统学报 第11卷 图27真空吸尘机器人 Fig.27 Vacuum cleaner robot 制 图28家庭服务机器人 图30本田机器人阿西莫 Fig.28 Home service robot Fig.30 Honda Asimo robot 图29与机器人儿童共进晚餐 Fig.29 Dinner with children robot 3.3.4类人机器人 类人机器人是最早出现在科幻小说和电影屏幕 上的机器人，他在形体、动作、情感、体力和智力方面 都与人类相同或超过人类，这些原来出现在科幻小 说和电影屏幕上的情节已逐步成为现实。随着人工 智能和智能机器人技术的发展，目前已研制出的类 人机器人不仅外形与人类相似，还会像人一样表达 感情，会思考，有智慧，具有与人交流的能力。 日本本田公司研究开发的双足步行机器人阿西 图31法国NA0机器人 Fig.31 France NAO robot 莫（图30）[s糊]不仅在外形上与人类相同，动作也非 常灵活，它不仅能在平坦的地面上行走奔跑，还能够 进行跳跃、上下台阶、推车和端茶倒水等高难动作。 由法国Aldebaran公司研制的NAO机器人也具有良 好的运动和协调能力（图31）。 美国加州大学研究的的爱因斯坦机器人外表逼 真（图32），具有喜、怒、哀、乐等面部表情，被称为目 前最逼真的类人机器人。日本大阪大学石黑教授团 队研制的双子替身(Geminoid)机器人（图33）会让 图32爱因斯坦机器人 你真假难辨。 Fig.32 Einstein robot图 ２７ 真空吸尘机器人 Ｆｉｇ．２７ Ｖａｃｕｕｍ ｃｌｅａｎｅｒ ｒｏｂｏｔ 图 ２８ 家庭服务机器人 Ｆｉｇ．２８ Ｈｏｍｅ ｓｅｒｖｉｃｅ ｒｏｂｏｔ 图 ２９ 与机器人儿童共进晚餐 Ｆｉｇ．２９ Ｄｉｎｎｅｒ ｗｉｔｈ ｃｈｉｌｄｒｅｎ ｒｏｂｏｔ ３．３．４ 类人机器人 类人机器人是最早出现在科幻小说和电影屏幕 上的机器人，他在形体、动作、情感、体力和智力方面 都与人类相同或超过人类，这些原来出现在科幻小 说和电影屏幕上的情节已逐步成为现实。 随着人工 智能和智能机器人技术的发展，目前已研制出的类 人机器人不仅外形与人类相似，还会像人一样表达 感情，会思考，有智慧，具有与人交流的能力。 日本本田公司研究开发的双足步行机器人阿西 莫（图 ３０） ［５５］ 不仅在外形上与人类相同，动作也非 常灵活，它不仅能在平坦的地面上行走奔跑，还能够 进行跳跃、上下台阶、推车和端茶倒水等高难动作。 由法国 Ａｌｄｅｂａｒａｎ 公司研制的 ＮＡＯ 机器人也具有良 好的运动和协调能力（图 ３１）。 美国加州大学研究的的爱因斯坦机器人外表逼 真（图 ３２），具有喜、怒、哀、乐等面部表情，被称为目 前最逼真的类人机器人。 日本大阪大学石黑教授团 队研制的双子替身（Ｇｅｍｉｎｏｉｄ）机器人（图 ３３） 会让 你真假难辨。 图 ３０ 本田机器人阿西莫 Ｆｉｇ．３０ Ｈｏｎｄａ Ａｓｉｍｏ ｒｏｂｏｔ 图 ３１ 法国 ＮＡＯ 机器人 Ｆｉｇ．３１ Ｆｒａｎｃｅ ＮＡＯ ｒｏｂｏｔ 图 ３２ 爱因斯坦机器人 Ｆｉｇ．３２ Ｅｉｎｓｔｅｉｎ ｒｏｂｏｔ ·８４４· 智 能 系 统 学 报 第 １１ 卷