3、计算图示平面机构的自由度;机构中的原动件用圆弧箭头表示 D 第二章平面机构的运动分析 复习思考题 1、己知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度A及VBB的方向,它们的 相对瞬心P12在何处?2 3、计算图示平面机构的自由度；机构中的原动件用圆弧箭头表示。 (a) (b) (c) (d) (e) (f) 第二章 平面机构的运动分析 复习思考题 1、已知作平面相对运动两构件上两个重合点的相对速度 A2A1 V 及 B2B1 V 的方向，它们的 相对瞬心 P12 在何处？