2、力对定点的力矩质点的角动量定理 F O 力对定点的力矩:MY0=下XF 大小:Mo=F=Frsi 方向:用右手螺旋法规定 (下一页)2、力对定点的力矩 质点的角动量定理 方向：用右手螺旋法规定 （下一页） Mo  F  r   o d 大小： M0 = Fd = Frsin  M r F    力对定点的力矩： 0 = 