D0I:10.13374/j.issn1001053x.1994.04.016 第16卷第4期 北京科技大学学报 Vol.16 No.4 19948Journal of University of Science and Technology Beijing Ag1994 大功率晶体管的动态负载自适应驱动 胡健中李春寿 北京科技大学机器人研究所，北京100083 榜要本文分析了PWM放大器晶体管各阶段的工作状态，给出最佳基极驱动电流波形并提出了 根据晶体管负载状况自动调节基极驱动电流的动态负载自适应技寿，采用此项技寿设计的驱动电 路已经几年运行考核，解决了晶体管控制系统的关键难题· 关键词功率晶体管，控制系统/驱动电路，动态负载驱动 中图分类号TN323.4,TP275,TM921.541 Loadamitic Self-adapting Drive for GTR' Hu Jianzhong Li Chunshou Robot Research Institute,USTB,Beijing 100083,PRC ABSTRACT The GTR staged work state of PWM amplifer is analysed.A optimum base driving current waveform is given out.And loadamitic self-adapting technique,which adjusts base driving current according to GTR load state,is advanced.Drive circuits being designed by the technoque has worked for years and won approval.The crux of GTR control system has been solved. KEY WORD power transistor,control system/drive circuit,loadamitic drive 大功率晶体管驱动是晶体管PWM控制系统的关键技术，驱动电路作为控制电路与主电 路接口，对系统的正常可靠工作具有决定性的作用，国内不少研究和生产单位在PWM控制 系统晶体管保护方面作了大量工作~到.晶体管的故障一般是在瞬间发生的，外部保护手段 来不及作出反应，晶体管就已损坏，所以，追求完备的保护措施并不能提高系统的可靠性， 只能防止故廉扩大，只有设计出可靠的驱动电路，保证功率晶体管在最佳状态工作，不出现 危及晶体管安全的故障，才是解决晶体管驱动的根本方法， 1 功率晶体管最佳驱动电流波形 19奶-10-12收稿第一作者男4岁工程师 ·“七五”国家重点科技攻关项目第 卷 第 期 ， 年 月 北 京 科 技 大 学 学 报 苗 。 内吧 大功率晶体管 的动态负载 自适应驱动 ’ 胡健 中 李春寿 北 京科技大学 机器 人研究所 ， 北 京 以 旧 摘要 本文分析 了 放大器 晶体管各 阶段 的工作状态 ， 给出最 佳基极驱动 电流波形并提 出 了 根据 晶体管负载状况 自动调节基极驱 动 电流 的动态负载 自适应技 寿 采用此 项技寿设计的驱 动 电 路 已 经几年运行 考核 ， 解 决 了 晶体管控制 系 统的关键难题 关健词 功率晶体管 ， 控 制 系 统 驱 动 电路 ， 动态负载驱动 中圈分类号 ， ， 下 而 一 月“ 山陀 九 肥 洲 ， ， 氏 ， ， 面” 。 以 ℃ 皿 而 一 吨 枉℃ 川 ， 习 叨 ， “ 月 ℃ 往￡ 五 刀 笼 ， 卫 以找刀 ， 而 大 功率 晶体管驱动是 晶体 管 控 制系 统 的关键技术 驱 动 电路作 为控制 电路 与 主 电 路 接 口 ， 对系统 的正 常可 靠工 作具有 决定性 的作用 国 内不 少研究 和 生 产单位在 控制 系 统晶体管保护 方 面作 了大量 工 作 一 习 晶体管 的故 障一般是 在 瞬间发生 的 ， 外部 保 护 手 段 来 不 及 作 出反 应 ， 晶 体 管 就 已 损 坏 所 以 ， 追求完 备的保护措施并 不 能提 高系 统 的可靠性 ， 只能防止故 障扩大 ， 只有设计 出可靠 的驱 动 电路 ， 保证功率 晶体管在 最佳状态工作 ， 不 出现 危及 晶体管安全 的故 障 ， 才是解 决 晶体管驱 动 的根 本方法 功率晶体管最佳驱动 电流波形 卯 一 一 收稿 第一 作者 男 岁 工 程 师 “ 七五 国家重点科技攻 关项 目 DOI ：10．13374／j ．issn1001－053x．1994．04．016