点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）陆地仿生（2016）一种仿生足式非开挖隧道挖掘机
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CN105626087A 说明书附图 5/6页 插杆式推进装置 图5 插杆式推进装置 图6 11
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