控制机制 信息流 控制主体 同态调 节机制 控制对象 预期稳定状态 偏 决■执 差策行 计划 星机机 实际偏差 标■偏 构 构 准 机构 图6.1控制机制 返回控制机制 图6.1 控制机制 返回