自测题答案 第1章自动控制的一般概念 1.要求稳定电压为l、扰动输入量为R的变化,给定输入量由R和BG组成的稳压 管电路确定,R和R组成测量电路。 2.(1)T图1-2(a)中输出量为水池水位,给定输入量为l,扰动输入量为用水量。方 框图如T图1-2(c)所示。图1-2(b)中的输出量、扰动输入量与图1-2(a)相同。给定输入 量为水位的希望值,由浮球r、悬杆1、连杆两臂比及水阀门等参数确定 用水量 电动机 上 水池 及减速 器 浮球水位 测量装置 T图1-2(c) (2)T图1-2(a)中的误差和扰动无关,即T图1-2(a)为无差系统。T图1-2(b)中的 误差与扰动有关 3.由T图1-3可知,炉内温度为系统输出量,给定的毫伏信号是给定输入量;炉内 加热物件和其它影响炉温的外界因素是扰动输入量:电炉是系统被控对象:电压放大器、 功率放大器、减速器、自耦调压器以及生产给定毫伏信号的给定器构成自动控制器:电 压放大器和功率放大器是放大元件,可逆电动机减速器是执行机构;热电偶为测量元件 热电偶将温度信号转换为电信号,反映炉温,其输出电势与给定亳伏信号之差为偏 差信号。偏差经电压放大和功率放大后带动可逆电动机旋转,并经减速器使自耦调压器 的活动触点移动,从而改变加在加热器两端的电压。控制系统方块图如T图1-3(b)所示。 图中比较元件是由线路连接实现的,连接方式是负反馈方式 扰动作用 信号 炉温(含加热器) ∝+电压 功率|可逆电 给定毫伏信号 放大 放大 动及减 (含加 U 速器 热器) 反馈信号 热电偶 T图1-3(b)·98· ＋ － Ug 用水量 H(水位) 给定毫伏信号 ＋ － Ug 反馈信号 扰动作用 炉温(含加热器) 误差 信号 Uf uf 自测题答案 第 1 章 自动控制的一般概念 1. 要求稳定电压为 U2、扰动输入量为 Rf的变化，给定输入量由 R2和 BG1组成的稳压 管电路确定，R3和 R4组成测量电路。 2.(1)T 图 1-2(a)中输出量为水池水位，给定输入量为 Ug，扰动输入量为用水量。方 框图如 T 图 1-2(c)所示。图 1-2(b)中的输出量、扰动输入量与图 1-2(a)相同。给定输入 量为水位的希望值，由浮球 r、悬杆 1、连杆两臂比及水阀门等参数确定。 T 图 1－2(c) (2) T 图 1-2(a)中的误差和扰动无关，即 T 图 1-2(a)为无差系统。T 图 1-2(b)中的 误差与扰动有关。 3. 由 T 图 1-3 可知，炉内温度为系统输出量，给定的毫伏信号是给定输入量；炉内 加热物件和其它影响炉温的外界因素是扰动输入量；电炉是系统被控对象；电压放大器、 功率放大器、减速器、自耦调压器以及生产给定毫伏信号的给定器构成自动控制器；电 压放大器和功率放大器是放大元件，可逆电动机减速器是执行机构；热电偶为测量元件。 热电偶将温度信号转换为电信号，反映炉温，其输出电势与给定毫伏信号之差为偏 差信号。偏差经电压放大和功率放大后带动可逆电动机旋转，并经减速器使自耦调压器 的活动触点移动，从而改变加在加热器两端的电压。控制系统方块图如 T 图 1-3(b)所示。 图中比较元件是由线路连接实现的，连接方式是负反馈方式。 T 图 1－3（b） 放 大 器 电 动 机 及 减 速 器 进 水 阀 门 水池 浮球水位 测量装置 电 压 放大 功 率 放大 可 逆 电 动 及 减 速器 自 偶 调 压 器 电 炉 ( 含 加 热器) 热电偶