第四章平面机构的力分析 1本章的教学目的及教学要求 动态静力分析所介绍的主要问题,运用理论力学的知识应该是能够解决的,但由于 机构力分析是机构分析与综合的重要问题之一,而且在本课程中关于机构力分析的内容 及方法的介绍更体现了工程实际应用的特点,所以仍有进一步学习的必要。但鉴于课时 压缩,用图解法作平面机构的动态静力分析放在课外由学生自学。本章学习的主要要求 有以下几点: 1)了解机构中作用的各种力及机构力分析的任务、目的和方法 2)能对一般简单平面机构进行动态静力分析。即确定各运到副中的反力及需加于机 械上的平衡力或平衡力矩。 3)能对移动副、转动副和螺旋副等运动副中的摩擦进行分析计算 2本章教学内容的重点及难点 本章讲授的重点是作用在机械上的力;构件惯性力的确定(质量代换法):考虑摩擦 时运动副中的力分析、运动副中摩擦力的确定,特别是运动副中总反力作用线的确定。 3本章教学工作的组织及学时分配 本章共讲授4学时。其中力分析的目的、方法,作用在机械上的力,惯性力的确定, 不考虑摩擦时机构的受力分析2学时。各种运动副中的摩擦分析和考虑摩擦时机构的受 力分析2学时。 31第1讲(2学时) 1)教学内容 本讲的讲授内容包括(1)作用在机械上的力(2)机械力分析的任务、目的和方法(3) 构件惯性力的确定;(3)不考虑摩擦时机构的受力分析。 2)教学方法 先介绍作用在机械上的力,先提出:机构在运动过程中其各构件上要受到各种力的 作用。而且机构的运动过程也是传力和作功的过程。然后列举各种力,并最后归结为驱 动力和阻抗力 机构力分析的任务是 i)确定各运动副中的反力,即构成运动副的两构件间彼此作用的力;1 第四章 平面机构的力分析 1.本章的教学目的及教学要求 动态静力分析所介绍的主要问题，运用理论力学的知识应该是能够解决的，但由于 机构力分析是机构分析与综合的重要问题之一，而且在本课程中关于机构力分析的内容 及方法的介绍更体现了工程实际应用的特点，所以仍有进一步学习的必要。但鉴于课时 压缩，用图解法作平面机构的动态静力分析放在课外由学生自学。本章学习的主要要求 有以下几点： 1)了解机构中作用的各种力及机构力分析的任务、目的和方法。 2)能对一般简单平面机构进行动态静力分析。即确定各运到副中的反力及需加于机 械上的平衡力或平衡力矩。 3)能对移动副、转动副和螺旋副等运动副中的摩擦进行分析计算。 2.本章教学内容的重点及难点 本章讲授的重点是作用在机械上的力；构件惯性力的确定(质量代换法)；考虑摩擦 时运动副中的力分析、运动副中摩擦力的确定，特别是运动副中总反力作用线的确定。 3.本章教学工作的组织及学时分配 本章共讲授 4 学时。其中力分析的目的、方法，作用在机械上的力，惯性力的确定， 不考虑摩擦时机构的受力分析 2 学时。各种运动副中的摩擦分析和考虑摩擦时机构的受 力分析 2 学时。 3.1 第 1 讲（2 学时） 1)教学内容 本讲的讲授内容包括:(1)作用在机械上的力;(2)机械力分析的任务、目的和方法;(3) 构件惯性力的确定；(3) 不考虑摩擦时机构的受力分析。 2)教学方法 先介绍作用在机械上的力，先提出:机构在运动过程中其各构件上要受到各种力的 作用。而且机构的运动过程也是传力和作功的过程。然后列举各种力，并最后归结为驱 动力和阻抗力。 机构力分析的任务是: i)确定各运动副中的反力，即构成运动副的两构件间彼此作用的力;