点击下载：上海交通大学：《力学仿生——启示与探索》课程教学资源（专利资料）水下仿生（2008）电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置 CN101100220A
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200710072620.6 说明书 附图 第1/1页 8 6 4 3 2 5 0 图1 图2 图3 7
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