使用要求(工艺要求) 功能原理设计工艺过程设计一工艺动作设计 工艺动作的运动规律及运动参数设计 各分解运动规律及参数的设定+—执行构件运动分解 实现各分解运动的执行机构型综合一组成机构系统一运动协调设计 绘制机构系统运动简图机构运动参数确定运动循环图制定 运动分析 评价 改变机构尺寸 传力特性分析 决策使用要求（工艺要求） 功能原理设计 工艺过程设计 工艺动作设计 工艺动作的运动规律及运动参数设计 各分解运动规律及参数的设定 执行构件运动分解 实现各分解运动的执行机构型综合 组成机构系统 运动协调设计 绘制机构系统运动简图 机构运动参数确定 运动循环图制定 运动分析 传力特性分析 评价 改变机构尺寸 决策