内容提要 口转速、电流双闭环直流调速系统及其静 特性; ■双闭环直流调速系统的数学模型和动态 性能分析; ■调节器的工程设计方法; ■按工程设让方法设计双闭环系统的调节 口口 ■弱磁控制的直流调速系统。◼ 转速、电流双闭环直流调速系统及其静 特性； ◼ 双闭环直流调速系统的数学模型和动态 性能分析； ◼ 调节器的工程设计方法； ◼ 按工程设计方法设计双闭环系统的调节 器 ◼ 弱磁控制的直流调速系统。 内容提要