交流驱动要 控制信号 同服控制面板 电机 腿 图1-3交流伺服驱动面板 (1)电机连接线 U,V,W信号为交流伺服电机的电源线，PE为接地线。 (2)本体编码器反馈信号 A+,A-B+,B-C+,C-本体反馈到驱动器的编码器信号： 5+,0V 一编码器的电源信号： 此处采用的是增量式编码器，用于反馈电机轴的实际位置。 (3)连接运动控制器信号 A/A.B/B.C./C- 为驱动器反馈给运动器控制器的编码器信号： +5V 为编码器提供电源： PUL+.PUL 一为脉冲信号，用于位置模式下的电机控制： DIR+.DIR-- 一为方向信号，用于位置模式下的电机控制： DAC- 一一为驱动器接受的模拟控制信号，范围一般为 -10V-1OV,用于速度模式下的电机控制： OGND,OVCC,GND--分别为电源地，电源和数字地： RESET -驱动器的复位信号： ALM-- 驱动器的报警信号： EnABLe -驱动器的使能信号： 四、实验任务与步骤： 1、接线实验6 图 1-3 交流伺服驱动面板 （1）电机连接线 U，V，W 信号为交流伺服电机的电源线，PE 为接地线。 （2）本体编码器反馈信号 A+,A-,B+,B-,C+,C- ---本体反馈到驱动器的编码器信号； 5+,0V---------------------编码器的电源信号； 此处采用的是增量式编码器，用于反馈电机轴的实际位置。 （3）连接运动控制器信号 A,/A,B,/B,C,/C ---------为驱动器反馈给运动器控制器的编码器信号； +5V ----------------------为编码器提供电源； PUL+,PUL- -------------为脉冲信号，用于位置模式下的电机控制； DIR+,DIR- --------------为方向信号，用于位置模式下的电机控制； DAC ---------------------为驱动器接受的模拟控制信号，范围一般为 -10V-10V，用于速度模式下的电机控制； OGND,OVCC,GND----分别为电源地，电源和数字地； RESET--------------------驱动器的复位信号； ALM----------------------驱动器的报警信号； ENABLE-----------------驱动器的使能信号； 四、 实验任务与步骤： 1、接线实验