公与之乘,战于长勺。公将鼓之。刿曰: 鲁庄公和他共乘一辆战车击鼓进军 “未可。”齐人三鼓。刿曰:“可矣。”齐师 大败驱车追赶 败绩。公将驰之。刿曰:“未可。”下视其辙, 登上车前的横木眺望齐国军队向下查看车轮碾出的痕迹 登轼而望之,曰:“可矣。”遂逐齐师。公与之乘，战于长勺。公将鼓之。刿曰： “未可。”齐人三鼓。刿曰：“可矣。”齐师 败绩。公将驰之。刿曰：“未可。”下视其辙， 登轼而望之，曰：“可矣。”遂逐齐师。 鲁庄公和他共乘一辆战车 击鼓进军 大败 驱车追赶 登上车前的横木眺望齐国军队 向下查看车轮碾出的痕迹