先进控制理论与控制工程 中圆记质大学自动化学院吴敏 School of Aut 先进控制理论的形成和发展 1981年，基于频域和时域方法，Zames提出最优灵敏度控制，开始了 鲁棒控制研究时代。 从20世纪80年代开始，基于知识的方法，把人工智能与自动控制相结 合，出现了智能控制研究阶段。 近年来，基于知识和解析的方法，实现了集成控制。 推动：微电子技术、计算机技术、通讯和网络技术、 机器人技术；经济、技术全球化进程的加快 18 2021年9月13日18 2021年9月13日 先进控制理论的形成和发展 • 1981年，基于频域和时域方法，Zames提出最优灵敏度控制，开始了 鲁棒控制研究时代。 • 从20世纪80年代开始，基于知识的方法，把人工智能与自动控制相结 合，出现了智能控制研究阶段。 • 近年来，基于知识和解析的方法，实现了集成控制。 推 动:微电子技术、计算机技术、通讯和网络技术、 机器人技术；经济、技术全球化进程的加快 先进控制理论与控制工程 吴 敏