设曲线C是光滑的, M是基点.MP=△s, M △S M→M切线转角为△a.MSM +△o 定义 弧段MM的平均曲率为K △a 曲线C在点M处的曲率K=lim △a △s>0△s 在m4a2=a存在的条件下,K=(a △s→>0△sd ds)     S S ) . M . M C M0 y o x . s MM K      弧段 的平均曲率为 （ 设曲线C是光滑的， . M0 是基点 MM  s, （ M  M 切线转角为  . 定义 s K s     0 曲线C在点M处的曲率 lim lim , 0 在 存在的条件下 ds d s s        . ds d K  