●●●6●●● 第九章常用控制程序设计 ●●●●●●●●●●● 判断程序就是分支执行程序。程序在执行时,首先判定给 定的条件是否满足,根据判定的结果(真或假)再执行相 应的操作。 例如:在转速控制系统中,电机的恒速运转一般是通过控 制输入电压来实现的,首先检测出电机的实际转速,再比 较电机的实际转速和给定转速,如果电机的转速低于给定 转速,就需要增加输入电压;如果电机的转速高于给定转 速,就需要降低输入电压。上述功能的执行过程如图3-1 所示第九章 常用控制程序设计 判断程序就是分支执行程序。程序在执行时，首先判定给 定的条件是否满足，根据判定的结果（真或假）再执行相 应的操作。 例如：在转速控制系统中，电机的恒速运转一般是通过控 制输入电压来实现的，首先检测出电机的实际转速，再比 较电机的实际转速和给定转速，如果电机的转速低于给定 转速，就需要增加输入电压；如果电机的转速高于给定转 速，就需要降低输入电压。上述功能的执行过程如图3-1 所示