CN104960673A 说明书 1/4页 适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台 技术领域 [0001]本发明涉及的是一种多功能测试平台，具体是一种专门针对仿生扑翼微飞行器各 种参数测量的多功能可扩展测试平台。 背景技术 [0002]随着科技的进步以及人们对飞行器研究的逐步深入以及对仿生领域不断的探索， 如今人们的研究已经开始迈入了扑翼仿生微飞行器。微飞行器尺寸小，各类参数也都非常 小，因而，与之对应的配套的测试平台是必不可少的。 [0003] 由于目前世界上研究这一领域时间不长，与之配套的测量平台相当少。大部分研 究机构在研究这类微飞行器时，每次研究不同的性能时总是需要另外单独设计一个测试平 台。 [0004] 一般而言，一套实验测试平台的价格从几千到几万不等，若为了测量性能而设计 多个实验平台，而其中又有许多公共的部分与少量新功能的增加，那将导致人力与经济上 的巨大浪费。 发明内容 [0005]针对现有技术中的缺陷，本发明的目的是提供一种专门针对仿生扑翼微飞行器各 种参数测量的多功能可扩展测试平台。该装置制作与使用简单方便，成本低，并且能够外加 各种传感器等测量设备，即使在之后有新的需求，只需在原来基础平台上做少量的增加即 可，不会造成制造新平台的浪费。 [0006]本发明是通过以下技术方案实现的： [0007]一种适用于仿生扑翼微飞行器的多功能可扩展测试平台，包括：基板、支撑部件、 传感器放置部件、带有滑块的横向导轨、微飞行器导轨部件，蜗杆旋钮与钢丝；其中：微飞 行器导轨部件与支撑部件相连，支撑部件与基板相连，基板与传感器放置部件相连：支撑部 件和微飞行器导轨部件位于基板的上方，传感器放置部件位于基板的下方；支撑部件总共 由两种部件组成，分别为一个第一部件和两个第二部件，第一部件的上方与带有滑块的横 向导轨固定，左右两方各与一个第二部件固定，第二部件与基板固定：微飞行器导轨部件与 所述带有滑块的横向导轨上的滑块相对固定，并且微飞行器导轨部件上设有两个孔用于穿 入两个蜗杆旋钮，同一个微飞行器导轨部件上的两个蜗杆旋钮之间连接着一根钢丝，钢丝 垂直于基板平面方向，，作为飞行器的导轨使用，移动滑块可以调整钢丝的位置。 [0008]优选地，所述平台进一步设置各类与扑翼飞行器测试相关的设备，这些设备设置 在所述传感器放置部件上或所述基板的周围。各类与扑翼微飞行器测试相关的设备，是指 额外安装的各类传感器，这些传感器不是直接安装在基板上的，而是通过一个功能部件过 渡，功能部件一端安装传感器，一端安装在基板上。 [0009]优选地，所述的基板的总体形状为长方形，四条边都具有凸出部分，可用于插上扩 充的模块：基板上横向和纵向每隔一定距离设有一通孔。 4