据此，极大似然法通常要求具有能够写出输出量的条 件概率密度函数的先验知识，因而，计算工作量较大。 但是，极大似然参数估计方法可以对具有有色噪声的系 统模型进行辨识，在动态系统辨识中有着广泛的应用。 它和最小二乘法以及预报误差方法存在着一定的联系。 本章首先介绍极大似然参数辨识原理；其次讨论动态系 统模型参数的极大似然估计，其中包括系统动态模型及 噪声模型的分类与特点、极大似然估计与最小二乘估计 的关系、协方差阵未知时的极大似然参数估计：最后， 讨论递推的极大似然参数估计，其中包括极大似然递推 算法的原理及方法、对开发的似然递推法辨识MATLAB仿 真程序进行了剖析。 5 据此，极大似然法通常要求具有能够写出输出量的条 件概率密度函数的先验知识，因而，计算工作量较大。 但是，极大似然参数估计方法可以对具有有色噪声的系 统模型进行辨识，在动态系统辨识中有着广泛的应用。 它和最小二乘法以及预报误差方法存在着一定的联系。 本章首先介绍极大似然参数辨识原理；其次讨论动态系 统模型参数的极大似然估计，其中包括系统动态模型及 噪声模型的分类与特点、极大似然估计与最小二乘估计 的关系、协方差阵未知时的极大似然参数估计；最后， 讨论递推的极大似然参数估计，其中包括极大似然递推 算法的原理及方法、对开发的似然递推法辨识MATLAB仿 真程序进行了剖析