§3-1平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 、平面连杆机构:用低副连接而成的平面机构。 、平面连杆机构的特点 1、能实现多种运动形式。如:转动,摆动,移动,平面运动 、运动副为低副 面接触:①承载能力大;②便于润滑。寿命长 几何形状简单—便于加工,成本低。 3、缺点 ①只能近似实现给定的运动规律; ②设计复杂; ③只用于速度较低的场合。③只用于速度较低的场合。 §3-1 平面连杆机构的特点及其设计的基本问题 一、平面连杆机构：用低副连接而成的平面机构。 二、平面连杆机构的特点： 1、能实现多种运动形式。如：转动，摆动，移动，平面运动 2、运动副为低副： 面接触： ①承载能力大；②便于润滑。寿命长 几何形状简单——便于加工，成本低。 3、缺点： ①只能近似实现给定的运动规律； ②设计复杂；