1.1自动化及仪表发展概述 >控制理论的发展 经典控制理论：20世纪40年~20世纪50年代 Nyquist(1932)频域分析技术 Bode(1945)图 根轨迹分析方法(1948) 特点：主要从输出与输入量的关系方面分析与研究 问题。 适用范围：线性定常的单输入、，单输出控制系统。 以传递函数为基础，在频率域对单输入单输出控 制系统进行分析与设计 PD控制规律是古典控制理论最辉煌的成果之一1.1 自动化及仪表发展概述 ➢控制理论的发展 经典控制理论:20世纪40年～20世纪50年代 Nyquist(1932)频域分析技术 Bode(1945)图 根轨迹分析方法(1948) 特点：主要从输出与输入量的关系方面分析与研究 问题。 适用范围：线性定常的单输入、单输出控制系统。 以传递函数为基础，在频率域对单输入单输出控 制系统进行分析与设计 PID控制规律是古典控制理论最辉煌的成果之一