特别之处 ·针对仿鱼机器人机动性进行研 究，可用于较复杂空间和工况 的水下作业。 ·借鉴海洋生物的运动性能及其 外形，运用于改善无人机机动 性的研究中。特别之处 • 针对仿鱼机器人机动性进行研 究，可用于较复杂空间和工况 的水下作业。 • 借鉴海洋生物的运动性能及其 外形，运用于改善无人机机动 性的研究中