二、 定理与性质④ 设f(x)具有二阶导数，则曲线y=f(x)上任意点(x,y) 处的曲率计算公式为K= y 1+)月 设(，wd具有二阶导数，则参数曲线=p0上任意点 [y=v(t) 处的曲率计算公式为K=9'(0y”)-pw0《 3 [p'2(t)+y2(t)21. 设 f ( x) 具有二阶导数，则曲线 y = f ( x)上任意点( x, y) 二、 定理与性质 处的曲率计算公式为 2 3 2 (1 ) x xx y y K +   = 2. 设(t), (t) 具有二阶导数，则参数曲线   = = ( ) ( ) y t x t   上任意点 处的曲率计算公式为 2 3 2 2 [ ( ) ( )] ( ) ( ) ( ) ( ) t t t t t t K        +    −   =