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11项目管理:理解并掌握工程管理原理与经济决策方法,并能在多学科环境中应用。 ①了解机器人工程项目实施的流程,能理解并掌握工程管理方法。 ②了解机器人工程项目的成本构成,能够在工程项目方案设计过程中运用工程管理方法,优化设 计方案,降低成本,节约资源。 12终身学习:具有自主学习和终身学习的意识,有不断学习和适应发展的能力。 ①能认识不断探索和学习的必要性,具有自主学习和终身学习的意识。 ②具备不断学习自主解决问题和适应机器人技术发展的能力。 四、主干学科 控制科学与工程,计算机控制与科学,测控技术与仪器 五、核心知识领域与专业核心课程 (一)核心知识领域:图像处理与机器视觉:测控技术与仪表:计算机控制技术:机器人驱动与控 制。 (二)专业核心课程:自动控制原理、数字信号处理、电机与控制、电力电子技术、传感器技术及 应用、电气控制与LC应用、过程控制系统、运动控制系统、嵌入式系统及应用、机器人系统仿真、图 像处理与机器视觉、工业机器人、智能机器人系统。 六、主要实践性教学环节与主要专业实验 (一)主要实践性教学环节:金工实训、电工电子实训、课程设计、电子电路CD实训、机器人系统 综合设计实践、机器人工程专业认知实习、生产实习、毕业实习、毕业设计等。 (二)主要专业实验:自动控制原理实验、嵌入式系统实验、传感器技术及应用实验、数字信号处 理实验、电力电子技术实验、过程控制系统实验、电机与控制实验、单片机原理与应用实验、电气控 制与C应用实验、运动控制系统实验、图像处理与机器视觉实验、机器人系统仿真实验、工业机器人 实验、智能机器人系统实验等。 七、学制与学位 学制:标准学制为4年,学习年限为3-8年 学业学分:学业学分172学分,第二课堂10学分 授予学位:工学学士 八、各类课程学分学时分配表 课程性质 课程属性 学分 占学分比列 教学学时 占课程学时比例 公共基础课平台 必修 33 19.19 592 25.9611 项目管理:理解并掌握工程管理原理与经济决策方法,并能在多学科环境中应用。 ①了解机器人工程项目实施的流程,能理解并掌握工程管理方法。 ②了解机器人工程项目的成本构成,能够在工程项目方案设计过程中运用工程管理方法,优化设 计方案,降低成本,节约资源。 12 终身学习:具有自主学习和终身学习的意识,有不断学习和适应发展的能力。 ①能认识不断探索和学习的必要性,具有自主学习和终身学习的意识。 ②具备不断学习自主解决问题和适应机器人技术发展的能力。 四、主干学科 控制科学与工程,计算机控制与科学,测控技术与仪器 五、核心知识领域与专业核心课程 (一)核心知识领域:图像处理与机器视觉;测控技术与仪表;计算机控制技术;机器人驱动与控 制。 (二)专业核心课程:自动控制原理、数字信号处理、电机与控制、电力电子技术、传感器技术及 应用、电气控制与PLC应用、过程控制系统、运动控制系统、嵌入式系统及应用、机器人系统仿真、图 像处理与机器视觉、工业机器人、智能机器人系统。 六、主要实践性教学环节与主要专业实验 (一)主要实践性教学环节:金工实训、电工电子实训、课程设计、电子电路CAD实训、机器人系统 综合设计实践、机器人工程专业认知实习、生产实习、毕业实习、毕业设计等。 (二)主要专业实验:自动控制原理实验、嵌入式系统实验、传感器技术及应用实验、数字信号处 理实验、电力电子技术实验、过程控制系统实验、电机与控制实验、单片机原理与应用实验、电气控 制与PLC应用实验、运动控制系统实验、图像处理与机器视觉实验、机器人系统仿真实验、工业机器人 实验、智能机器人系统实验等。 七、学制与学位 学 制:标准学制为 4 年,学习年限为 3-8 年 学业学分:学业学分 172 学分,第二课堂 10 学分 授予学位:工学学士 八、各类课程学分学时分配表 课程性质 课程属性 学分 占学分比列 教学学时 占课程学时比例 公共基础课平台 必修 33 19.19 592 25.96
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