1012步进电机控制程序设计 ■步进电机控制的任务就是 ①判断旋转方向 ②按顺序送出控制脉冲 ③判断脉冲是否送完 正反转控制模型数据的存放单元见表102和表 10-3,其中26H和2DH中存放模型结束标志,程 序流程如图10-2所示。10.1.2 步进电机控制程序设计 n 步进电机控制的任务就是： ①判断旋转方向 ②按顺序送出控制脉冲 ③判断脉冲是否送完 n 正反转控制模型数据的存放单元见表10-2和表 10-3，其中26H和2DH中存放模型结束标志，程 序流程如图10-2所示