◆ G+G25+Golo-G3d ≥140 Q(R-1,) ■ Go 起重机平衡重； G 起重机可转动部分的重 量； ■ G2 起重机机身不转动部分 的重量； G一起重臂重量（起重臂接 G 长时为接长后的重量)； 1、1、2、d一以上各部分的 重心至倾覆中心的距离。 图6-5 ▪ ▪ G0——起重机平衡重； ▪ G1——起重机可转动部分的重 量； ▪ G2 ——起重机机身不转动部分 的重量； ▪ G3——起重臂重量（起重臂接 长时为接长后的重量）； ▪ 、 、 、d——以上各部分的 重心至倾覆中心的距离。 1.40 ( ) 2 1 1 2 2 0 0 3 2  − + + − Q R l G l G l G l G d K 0 l 1 l 2 l