2.虚位移原理的应用 虚功方程δW=∑ F2·=0(8.32) (1)对自由度为k的系统(机构)—有k个独立的广 义坐标、k个独立的广义虚位移 虚功方程W=2=①a) ∑C∑F·)81=0(8.34) k个独立方程c已知平衡位置,求此时各主动 0j=1,…k 力之间关系 已知各主动力,求平衡时的位置2. 虚位移原理的应用 0 1  =   = = i n i i W F r   虚功方程   （8.32） （1）对自由度为k的系统（机构）——有k个独立的广 义坐标、k个独立的广义虚位移 虚功方程 ( ) 0 ( ) 1 1 1 1 1 =   =     =  =       = = = = = j j i k j n i i j k j j i n i i i n i i q q r F q q r W F r F           （8.34） k个独立方程 已知平衡位置，求此时各主动 力之间关系 已知各主动力，求平衡时的位置 0 1 =     = n i j i i q r F   j=1,…k