表达为矩阵形式 (244a) 00 0 2 b 2 y表达为矩阵形式 (2.44a) u b xxx a a a a xxx n n n   +  − − − − =  − 000 0 0 0 1 0 0 1 0 1 21 0 1 2 1 21           = n xxx y   21 1 0 0