Z与园的关系是通过中间参数相联系的 对于二阶系统来说,越小,园越大 为使二阶系统不至于振荡得太厉害以及调节时 间太长,一般取:300≤7010 与 的关系是通过中间参数ζ相联系的。 对于二阶系统来说， 越小， 越大； 为使二阶系统不至于振荡得太厉害以及调节时 间太长，一般取：300 ≤ ≤700   p   p 