(2)缓和曲线A 180 2R丌 角公式:A-缓和曲线全长所对应的中心角亦称缓和曲线角 40R22 (3)缓和曲线的参数方程: 6R336R3L3 S (4)圆曲线终点的坐标: 40R 6R（3）缓和曲线的参数方程:        = − = − 3 3 3 7 2 2 5 6 336 40 s s s R l l Rl l y R l l x l （4）圆曲线终点的坐标:        = = − R l y R l x l s s s 6 40 2 0 2 3 0 （2）缓和曲线 角公式：