2.质点系的达朗贝尔原理 对质点系中F+F+(-ma)=0216 任意质点 达朗贝尔惯性力F=-ma(217) n个平衡的 共点力系 F1+F+Fn=0(21.8) 其中内力系自平衡,故外力系与达朗贝尔惯性力系平衡。 质点系的达朗贝尔原理:质点系在运动的任一瞬时,外 力系和达朗贝尔惯性力系组成一个形式上的平衡力系。 达朗贝尔原 ∑F0+∑F=0 理平衡方程 (21.9) ∑M(F°)+∑M(F)=0FIi mi ai   达朗贝尔惯性力 = − （21.7） Fi + FNi + FIi = 0    (21.8) n个平衡的 共点力系 质点系的达朗贝尔原理：质点系在运动的任一瞬时，外 力系和达朗贝尔惯性力系组成一个形式上的平衡力系。 2. 质点系的达朗贝尔原理 Fi + FNi +(−mi ai ) = 0    对质点系中 (21.6) 任意质点 0 ( )  + = i Ii i e Fi F   达朗贝尔原 理平衡方程 ( ) ( ) 0 ( )  + = i A Ii e i i M A F M F     （21.9) 其中内力系自平衡，故外力系与达朗贝尔惯性力系平衡