·88· 北京科技大学学报 第36卷 数据传输加成像算法的完成时间，采用MATLAB B]Kajiwara Y,Jimbo T,Sakai T.Development of a simulation model 6.0运算，约2~3s完成.估算法成像时间反应速度 for burden distribution at blast furnace top./S/J Int,1983,23 (12):1045 较快，一般<1s. [4]Gao Z K,Liu J,Gao T.Advanced inside-fumace monitoring tech- 图6为贝叶斯融合法拟合料面与激光扫描法 niques implemented on the new large blast fumnace of Shagang / 75点数据比较结果.由图可知，基于雷达的贝叶斯 AISTech Iron Steel Technol.Pittsburgh,2010:565 融合法测量精度与一般的料形估算法相比，成像时 [5] Chen X Z,Liu F M,Hou Q W,et al.Industrial high-temperature 间延长1~2s,但测量精度提高约4.8%. radar and imaging technology in blast fumace burden distribution monitoring process /ICEM/.Beijing,2009:599 Fan Z Y,Igarashi S,Natsui S,et al.Influence of blast furnace 贝叶斯融合法拟合料面 激光扫描法所得75点数据 inner volume on solid flow and stress distribution by three dimen- sional discrete element method./S///nt,2010,50(10):1406 [7]Mio H,Yamamoto K,Shimosaka A,et al.Modeling of solid par- ticle flow in blast fumnace considering actual operation by large- scale discrete element method.IS/J Int,2007,47(12):1745 4 8] Lu K Q,Liu J X.Granular matter.Acta Phys Sin,2004,33 2 4 0 20 2 (10):629 44 径向距离，Rm (陆坤权，刘寄星.颗粒物质.物理学报，2004,33(10)： 629) 图6贝叶斯融合法拟合料面与激光扫描法75点数据比较结果 Jia X.Williams RA.A packing algorithm for particles of arbitrary Fig.6 Comparison between fumace surface fitted by Bayes data fu- shapes.Pouder Technol,2001,120(3):175 sion method and 75-point data scanned by laser [10]Chen L K,Yu Z J,Zhou M L,et al.Development and applica- tion of blast furnace burden distribution model.fron Steel,2006, 4结论 41(11):13 (陈令坤，于仲洁，周曼丽，等.高炉布料数学模型的开发及 结合料线检测点位置、高炉布料规律及颗粒物 应用.钢铁，2006,41(11)：13) 质堆积特性，提出一种新的基于贝叶斯计算的重构 [11]Chen Z Y,Zhou J X,Wang HJ,et al.The Soil Mechanics.Bei- 高炉料线形状的方法.从计算实例看出，本文推算 jing:Tsinghua University Press,1978 出的炉内料线形状，比传统方法在精确度上更加符 (陈仲顺，周景星，王洪瑾，等.土力学.北京：清华大学出版 社，1978) 合实际料线的结果，该融合测量方法为炼铁工艺基 [12]Zhang H,Guo Y B,Chen X,et al.The distribution of a granu- 于料线形状的节能精准控制提供了可能 lar pile under impact.Acta Phys Sin,2007,56(4):2031 (张航，郭蕴博，陈骁，等。颗粒物质在冲击作用下的堆积分 参考文献 布.物理学报，2007,56(4)：2031) Liu Y C.Regularity of Burden Distribution in Blast Furnace.3rd [13]Wu X J,Cao Q Y.Chen B X,et al.Study on multisensor data Ed.Beijing:Metallurgical Industry Press,2006 fusion methods based on Bayes estimation.Syst Eng Theory Pract, (刘云彩.高炉布料规律.3版.北京：治金工业出版社， 2000,20(7):45 2006) (吴小俊，曹奇英，陈保香，等.基于Bycs估计的多传感器 Toyama.Blast Furnace Phenomena and Modeling.New York: 数据融合方法研究.系统工程理论与实践，2000,20(7)： Elsevier Applied Science Publishers Ltd.,1987 45)北 京 科 技 大 学 学 报 第 36 卷 数据传输加成像算法的完成时间，采用 MATLAB 6. 0 运算，约 2 ～ 3 s 完成． 估算法成像时间反应速度 较快，一般 ＜ 1 s． 图 6 为贝叶斯融合法拟合料面与激光扫描法 75 点数据比较结果． 由图可知，基于雷达的贝叶斯 融合法测量精度与一般的料形估算法相比，成像时 间延长 1 ～ 2 s，但测量精度提高约 4. 8% ． 图 6 贝叶斯融合法拟合料面与激光扫描法 75 点数据比较结果 Fig． 6 Comparison between furnace surface fitted by Bayes data fu￾sion method and 75-point data scanned by laser 4 结论 结合料线检测点位置、高炉布料规律及颗粒物 质堆积特性，提出一种新的基于贝叶斯计算的重构 高炉料线形状的方法． 从计算实例看出，本文推算 出的炉内料线形状，比传统方法在精确度上更加符 合实际料线的结果，该融合测量方法为炼铁工艺基 于料线形状的节能精准控制提供了可能． 参 考 文 献 ［1］ Liu Y C． Ｒegularity of Burden Distribution in Blast Furnace． 3rd Ed． Beijing: Metallurgical Industry Press，2006 ( 刘云 彩． 高 炉 布 料 规 律． 3 版． 北 京: 冶 金 工 业 出 版 社， 2006) ［2］ Toyama． Blast Furnace Phenomena and Modeling． New York: Elsevier Applied Science Publishers Ltd． ，1987 ［3］ Kajiwara Y，Jimbo T，Sakai T． Development of a simulation model for burden distribution at blast furnace top． ISIJ Int，1983，23 ( 12) : 1045 ［4］ Gao Z K，Liu J，Gao T． Advanced inside-furnace monitoring tech￾niques implemented on the new large blast furnace of Shagang / / AISTech Iron Steel Technol． Pittsburgh，2010: 565 ［5］ Chen X Z，Liu F M，Hou Q W，et al． Industrial high-temperature radar and imaging technology in blast furnace burden distribution monitoring process / / ICEMI． Beijing，2009: 599 ［6］ Fan Z Y，Igarashi S，Natsui S，et al． Influence of blast furnace inner volume on solid flow and stress distribution by three dimen￾sional discrete element method． ISIJ Int，2010，50( 10) : 1406 ［7］ Mio H，Yamamoto K，Shimosaka A，et al． Modeling of solid par￾ticle flow in blast furnace considering actual operation by large￾scale discrete element method． ISIJ Int，2007，47( 12) : 1745 ［8］ Lu K Q，Liu J X． Granular matter． Acta Phys Sin，2004，33 ( 10) : 629 ( 陆坤权，刘 寄 星． 颗 粒 物 质． 物 理 学 报，2004，33 ( 10 ) : 629) ［9］ Jia X，Williams Ｒ A． A packing algorithm for particles of arbitrary shapes． Powder Technol，2001，120( 3) : 175 ［10］ Chen L K，Yu Z J，Zhou M L，et al． Development and applica￾tion of blast furnace burden distribution model． Iron Steel，2006， 41( 11) : 13 ( 陈令坤，于仲洁，周曼丽，等． 高炉布料数学模型的开发及 应用． 钢铁，2006，41( 11) : 13) ［11］ Chen Z Y，Zhou J X，Wang H J，et al． The Soil Mechanics． Bei￾jing: Tsinghua University Press，1978 ( 陈仲颐，周景星，王洪瑾，等． 土力学． 北京: 清华大学出版 社，1978) ［12］ Zhang H，Guo Y B，Chen X，et al． The distribution of a granu￾lar pile under impact． Acta Phys Sin，2007，56( 4) : 2031 ( 张航，郭蕴博，陈骁，等． 颗粒物质在冲击作用下的堆积分 布． 物理学报，2007，56( 4) : 2031) ［13］ Wu X J，Cao Q Y，Chen B X，et al． Study on multisensor data fusion methods based on Bayes estimation． Syst Eng Theory Pract， 2000，20( 7) : 45 ( 吴小俊，曹奇英，陈保香，等． 基于 Bayes 估计的多传感器 数据融合方法研究． 系统工程理论与实践，2000，20 ( 7) : 45) ·88·