第九章数控加工技术 一、数控技术简述 Open-loop control- 2.数控机床(NC machine tools))的分类 ● Closed-loop control- 按控制方式 Semi-closed-loop control 通过检测伺服电机或丝杠的旋转角度来间接地检测出 工作台的位移量，而不是直接检测工作台的实际位置 。该系统可消除伺服驱动机构的误差，但不能消除机 械传动所带来的误差，如丝杠的螺距误差、齿轮间隙 引起的运动误差等。可满足普通数控机床的要求。 机床工作台 输 数控 伺服 装置 比较器 放大器 电机 反馈信号 伺服系统 图9-3 半闭环控制系统示意图 一、数控技术简述 第九章 数控加工技术 通过检测伺服电机或丝杠的旋转角度来间接地检测出 工作台的位移量，而不是直接检测工作台的实际位置 。该系统可消除伺服驱动机构的误差，但不能消除机 械传动所带来的误差，如丝杠的螺距误差、齿轮间隙 引起的运动误差等。可满足普通数控机床的要求。 比 较器 图9-3 半闭环控制系统示意图 机床工作台 放大器 - 反馈信号 + 伺 服 电 机 数 控 装 置 伺 服系统 输入 信号 2.数控机床(NC machine tools)的分类 按控制方式 Open-loop control~ Closed-loop control~ Semi-closed-loop control~