三.主矢和主矩 主矢的解析表达式: R=F3+F2=∑F+∑F R =∑)+C∑ ∑F O COSFR COSTR R 主矩的解析表达式: M2=∑MG)=∑(F,-yF2)三. 主矢和主矩 主矢的解析表达式： = + = F i +F j x y ' Ry ' Rx ' R      F F F ( ) ( ) ( ) ( ) ' R ' y ' R R ' x R x y ' R F F cos , F F cos , F F F     = = = + F i F j 2 2     主矩的解析表达式：  ( ) ( ) = = = = − n i i yi i xi n i Mo Mo i x F y F 1 1 F  O x Mo y FR  