现在 并且我们很容易发现AB是AB的两倍,AB是AB的两倍等等, 因此我们不可能在可控性矩阵中找出6个线性无关的列向量,仅有4 列,因此系统是不可控的 研究该系统的一种方法是考虑它的振荡方式。我们可以把质子的 运动分为对称和不对称振荡两种方式,且振荡频率相同。对称方式下 它们朝相同的方向运动;不对称方式下它们朝相反的方向运动。对称 方式是可控的,而不对称模式是不可控的。9 现在 并且我们很容易发现 6 A B是 4 A B的两倍， 7 A B是 5 A B 的两倍等等， 因此我们不可能在可控性矩阵中找出 6 个线性无关的列向量，仅有 4 列，因此系统是不可控的。 研究该系统的一种方法是考虑它的振荡方式。我们可以把质子的 运动分为对称和不对称振荡两种方式，且振荡频率相同。对称方式下 它们朝相同的方向运动；不对称方式下它们朝相反的方向运动。对称 方式是可控的，而不对称模式是不可控的